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系统，完全遵循IEC61508/61511标准，采用当今最先进的TMR微处理器硬件技术，和成熟可靠的TRISTATION 1131软件的三重化冗余容错控制系统。系统高可靠性和高利用率，被广泛应用于石化、炼油、石油天然气、化工、电力、轨道交通、航天、核工业等行业，在装置安全联锁系统ESD、蒸汽透平控制、燃汽透平控制、压缩机防喘振控制、海上石油平台、火气监测保护（F&G）、等方面有广泛的业绩。

IC693CPU374系统最大的特点是能同时满足高可靠性、高可用性的容错控制能力。为保证系统的高可靠性和高可用性，控制器、I/O模块、通讯均采用三重化设计。控制系统可以识别控制系统元件的故障，自动把故障的元件加以排除，并允许在继续完成指定任务的同时，对故障元件进行在线修复而不中断过程的操作。任何故障及相关数据被存储在NVRAM中，在I/O模块中任一通道故障，系统保证该模块能维持运行1500小时，仍能满足TUV AK6级。

TRICONEX安全控制系统是基于三重模件冗余(TMR)结构的最先进的容错控制器。TMR是集成了三路隔离的、并行工作的控制系统，并在每一个独立的控制系统中执行广泛的诊断。系统采用三取二逻辑表决方式，提供高度完善、无差错、不间断的过程操作，不会因为单点的故障而导致系统失效。

MP控制器采用三个独立通道，每个通道与另外二个通道并行独立执行应用程序，对从现场来得所有数字量输入/输出信号采用通过获得专利的硬件表决器进行表决，而模拟信号则是中间值选择处理。因为每个通道与其他通道隔离，任何通道单点故障不会影响其他通道。如果一个通道发生硬件故障，而其他通道不顾及它。在此期间控制器不间断处理的情况下，可方便地在线插拔和替换故障模块。

系统的使用非常简单，因为从用户角度来看，TMR系统的操作与单通道的控制系统是一样的。用户可将传感器和执行器连接在单一的接线端子上，只需编写一套应用程序逻辑，剩下的工作就全由控制系统管理和处理了。

系统对每个独立的分电路，每个模件和每个功能电路都进行广泛的诊断，对操作错误进行监测和报告。对应用和操作中的所有诊断信息均被贮存。这些诊断数据可供程序员使用，可修改控制器的执行或直接进行过程维护。

IPS TRICONEX安全控制系统特点概括如下：

·所有部件采用SMT表面封装技术，密封安装，防腐能力强，可应用于更苛刻的工业环境

·适用于中等规模的应用

·支持远程和分布式I/O

·可以在3、2或1个主处理器完好的情况下正确操作

·完整和透明的三重化结构

·采用HDLC、AISC技术，提高控制器处理速度，改善I/O响应时间，提高系统响应能力

·采用综合逻辑比较诊断（包括FPGAs）技术，提高系统故障自诊断覆盖率

·全系列的I/O模块

·无与伦比的可靠性和可用率（99.9998%）

·在控制器在线情况下，可模块现场安装和调整，现场端子接线

·在线组态和调试

·可选冗余的MODBUS通讯和冗余的高速Ethernet通信

·可扩展多套TRICONEX安全控制系统

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